《深夜导航》小乔祖父曾因阵前撤兵致魏氏祖孙被害，两族结下血海深仇。十四年后，当年幸存的魏劭率军剑指焉州，表面为复仇，却是为了重修永宁渠。小乔看出所图，替嫁联姻欲解焉州危机。 婚后两人各怀目的相互试探，但共同历经多番危机后，彼此渐识本心，打破世仇隔阂互通心意，最后排除万难，为天下苍生谋取安宁，终成眷属，携手余生。