《趁孩子睡着偷偷过二人世界》在一个架空的时代，此时的中原，有着东岳、西冥、南疆、北陵四个国家平分世界，故事发生在象征和平的四国大典之前，现代特工苏轻盈因为一拆炸弹的任务失败，穿越变成了同名同姓的东岳国五公主。苏轻盈在一间破庙醒来，种种的回忆闪现，让她得知自己在这个时代的身分及宿命，从回忆的线索发现，自己的未婚夫西冥国瑞王轩辕澈将她骗来破庙，派人下了媚药、设下圈套试图毁婚，但因为原先特工的身分，让苏轻盈轻松逃过这次的劫难，逃出破庙后，遇见了在树林中疗伤的男主角君璃夜，身为北陵摄政王的君璃夜，对突如其来的现代苏轻盈感到愤怒且无语，殊不知两人穿越时代的宿命就此展开。苏轻盈回到公主身份，与皇兄苏子翼相逢，两人回到驿馆，与公主身边的奴婢夕儿相遇，从夕儿口中得知自己的皇兄在暖男个性之外，还有另一不得而知的一面，决定小心翼翼隐藏身分。三人整装待发前往西冥皇宫，参加四国大典之前的西冥国宴，而穿越过来的苏轻盈，也准备为同名同姓的公主讨回公道。